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2体「ウエイト リフティングロボ」を作りました!

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  今回は、2体「ウエイト リフティングロボ」を作りました バーベルを両手で頭上に持ち上げる動作をするロボットです  1体目(1号機)は、モーター1個使い、生徒キット内で作れる様に工夫しています。バーベルを上下に動かし、同時に本体も上下に動かす構造にしています 2体目(2号機)は、モーターを3個使い、バーベルを持ち上げた後に、コミカルな動きをするように作りました。  1号機は、単純な構造で作っていますが、駆動ギアーの位置合わせ(位相)に苦労しました。
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