TERAKOYA浜松

今回のロボットは、「自動式カタパルトロボット」です。 前回の手動式カタパルトロボットを、プログラムで動くバージョンUPしたロボットを作ってみました。 ピンポン玉3個をマガジンにセットして、スイッチを入れるだけで ３方向に打ち出す構造にしています。 このロボットは３個のモーターを使用してあり、 １個目は、カタパルトアームを動かすモーター。 ２個目は、巻き上げギアーとモーターギアーの中間にある 　アイドルギアーを動かし、巻き上げ、解除を担うモーター。 ３個目は、カタパルトロボットを方向転換するモーター。 　と、個々が連動して動いていきます。 動作内容は、 1）ピンポン玉３個をマガジンに入れ、スイッチONする。 2）巻き上げ部駆動ギアーとモーターギアーがアイドルギアーに 　よりに接続され、巻き上げ部が回転する。 3）投石アームに結ばれたタコ糸が巻き上げ部に巻かれ 　  投石部が射出位置に固定される。 4）投石部がマガジンを押し下げ、マガジン内のピンポン玉 　  が投石部にセットされる。 5）駆動ギアーのアイドルギアーがモーターで外され、巻き上げ部 　  がフリーとなり、輪ゴムの収縮力で弾が打ち出される。 以上が、弾1発を射出する工程です。 1発目射出後、左右に方向転換して２発、３発と連射する 仕組みです。 #こどもプログラミング #モチベーション #日本修曼機器人教室 #空間認識能力 #robotics #ロボティクス #習い事 #ロボット教室 #ヒューマンアカデミー アイドル

今日は自宅で簡単に作れる輪ゴム動力のカタパルトをご紹介します。 この投石機は中世ヨーロッパをはじめとした多くの時代や地域で使用されました。 このカタパルトの特徴は、何と言っても輪ゴムの力を借りて弾を力強く射出できること。更に、射出角度を5段階に調整できるので、さまざまな場面で活用することが可能です。 そして、特別なバージョンとして、カタパルトに車輪を取り付け、移動が可能にしたタイプも作ってみました。これにより、使用する場所を選ばず、さらに多くの楽しみ方が広がります。 カタパルトは、敵の城壁を破壊するために古代から使用されてきた軍事的な武器です。特に、中世の攻城戦ではこのカタパルトが重要な役割を果たしてきました。 カタパルトの基本構造には、射出を可能にする輪ゴム、その力を一気に放つためのアーム、そしてアームを動かすためのピボットポイントなどがあります。私たちの作るカタパルトも、これらの原理を忠実に再現しています。 こうして、古代の歴史を感じながらも、現代の手軽な材料で楽しむことができる輪ゴム動力カタパルトの作成はいかがでしょうか？ 是非、チャレンジしてみてください。