TERAKOYA浜松

ロボット教室のブロックキットで４足歩行「ボストンダイナミックロボット犬」を作ってみました！

今回のロボットは、昭和40年代～50年代（1970～1980代）に、ブリキ（薄い亜鉛メッキ鋼板）で作られたロボットをブロックパーツで再現したロボットです。   １モーターで両手足と、頭のアンテナと両耳を動かす構造です。 また、フレーム構造を採用し、外装パーツを簡単に外すことができ、内部のギアーが見られるように工夫しています。 改造後 前回のブリキロボットの改良品  ロボットの改良部は、  1）駆動ギアー比を小さくして、約2倍のスピードで歩行。  2）プログラムで歩行します。  3）胸部にライトブロックパーツを取付け、歩行時に点滅します。  4）脚部の構造を変更。 （プロトタイプは後傾姿勢でしたが、改良により前傾姿勢にして歩行姿勢を綺麗にしました。）  

今回のロボットは、「スケートボードに乗るロボット」です。ベーシック　リトルドッグテキストの付録に有るスケートボードを改造したロボットです。 特徴は、 ボード上のロボットが左右に姿勢を変えると、ボードが方向転換して走行する仕組みになっています。