グレードup「自動式カタパルトロボット」 3つモーター使用、３連射可能になった！

今回のロボットは、「自動式カタパルトロボット」です。

前回の手動式カタパルトロボットを、プログラムで動くバージョンUPしたロボットを作ってみました。

ピンポン玉3個をマガジンにセットして、スイッチを入れるだけで

３方向に打ち出す構造にしています。

このロボットは３個のモーターを使用してあり、

１個目は、カタパルトアームを動かすモーター。

２個目は、巻き上げギアーとモーターギアーの中間にある

　アイドルギアーを動かし、巻き上げ、解除を担うモーター。

３個目は、カタパルトロボットを方向転換するモーター。

　と、個々が連動して動いていきます。

動作内容は、

1）ピンポン玉３個をマガジンに入れ、スイッチONする。

2）巻き上げ部駆動ギアーとモーターギアーがアイドルギアーに

　よりに接続され、巻き上げ部が回転する。

3）投石アームに結ばれたタコ糸が巻き上げ部に巻かれ

　  投石部が射出位置に固定される。

4）投石部がマガジンを押し下げ、マガジン内のピンポン玉

　  が投石部にセットされる。

5）駆動ギアーのアイドルギアーがモーターで外され、巻き上げ部

　  がフリーとなり、輪ゴムの収縮力で弾が打ち出される。

以上が、弾1発を射出する工程です。

1発目射出後、左右に方向転換して２発、３発と連射する

仕組みです。

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