TERAKOYA浜松

今日は自宅で簡単に作れる輪ゴム動力のカタパルトをご紹介します。 この投石機は中世ヨーロッパをはじめとした多くの時代や地域で使用されました。 このカタパルトの特徴は、何と言っても輪ゴムの力を借りて弾を力強く射出できること。更に、射出角度を5段階に調整できるので、さまざまな場面で活用することが可能です。 そして、特別なバージョンとして、カタパルトに車輪を取り付け、移動が可能にしたタイプも作ってみました。これにより、使用する場所を選ばず、さらに多くの楽しみ方が広がります。 カタパルトは、敵の城壁を破壊するために古代から使用されてきた軍事的な武器です。特に、中世の攻城戦ではこのカタパルトが重要な役割を果たしてきました。 カタパルトの基本構造には、射出を可能にする輪ゴム、その力を一気に放つためのアーム、そしてアームを動かすためのピボットポイントなどがあります。私たちの作るカタパルトも、これらの原理を忠実に再現しています。 こうして、古代の歴史を感じながらも、現代の手軽な材料で楽しむことができる輪ゴム動力カタパルトの作成はいかがでしょうか？ 是非、チャレンジしてみてください。  

  Terakoya浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「空中旋回ヘリコプター」です。 今回は、「空中旋回ヘリコプター」をご紹介します。このロボットは、今までにない新しい構造を持つ初めてのロボットです。 この空中旋回ヘリコプターの特徴を紹介しますね。 1. ヘリコプター本体とバッテリーボックスのバランスを取って、旋回させる構造です。 2. バッテリーボックスの重量とメインローターが起こす風で、ヘリコプターが上昇します。 3. メインローターの風だけで旋回します。 4. メインローターシャフトとテールローターシャフトをタコ糸で結び、テールローターが回転します。 5. ヘリポートからのテイクオフの様子は、本物に近い感じです。 構造はシンプルですが、完成度が非常に高いロボットです。 ロボットの4面写真もご覧いただけますので、興味がある方はぜひ作ってみてください。 また、作ってほしい生き物や車両があれば、ぜひコメント欄にリクエストをお寄せください。これからも応援よろしくお願いします！ ー ロボット教室 体験会受付中！ ▼お申込みはこちら TERAKOYA浜松（浜松・磐田・湖西・袋井） https://kids.athuman.com/search/detail/?store_id=990&code=140000

今回は、フォークリフトロボット「運ぶ君」です。 昔も作ったことありますが、 音で感知で作動するフォークリフト、 ブロックのみで作ったロボ。 興味がありましたら、コメント欄にURLリンクを貼っておきましたので、みてください。 今回は、 プロフェッサーキットの電子部品＆モーターと、ブロックパーツを組み合わせたハイブリットロボットです。 ２パターンの走行が楽しめます。 一つ目は、自律搬送プログラムです。 プログラムで、トラックに積まれた荷物を降ろし、少し離れた所に置き、元の位置に戻るパターンです。 二つ目は、遠隔操作搬送プログラムです。 ラジコンのようにコントローラーで自由に操縦する事ができ、トラックの荷物の載せ降ろしができるパターン。 遠隔操作搬送は、少し難しいので、たくさん遊べます。 これら運び君の４面写真をご覧いただけます。興味があればぜひ作ってみてください。 また、作ってほしい生き物や車両、ご希望があればコメント欄にお知らせください。 【音感知で作動フォークリフト】 アドバイスロボ（改造）とオリジナルロボのコラボ。 今回のポイントは、運び渡しフォークリフトがブザーを鳴らして、受け取るフォークリフトが音センサーで感知して、パレット（荷物）を目的地まで運搬する。 https://www.youtube.com/watch?v=t_nXOD7cdWc&t=0s  

尺取り虫型ロボ「シャクト輪」３バッションを作りました！なんと！生徒のキット内で作れる輪ゴム駆動のものもあります!！ TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの尺取り虫型ロボ「シャクト輪」です。   今回は、生き物の中でも虫類の一つであるシャクガ科の尺取り虫をテーマにしたロボットを作ってみました。尺取り虫の最大の特徴は、幼虫の腹脚が退化し、独特の歩行をすることです。通常、鱗翅目の幼虫は腹部に多数の腹脚を持ちますが、尺取り虫の幼虫はそのほとんどが退化し、特有の動きをします。この動きは、体をU字型にしながら進む様子から、「尺取り虫」と呼ばれています。英語では "inchworm” と呼ばれています。  ちなみに、ミミズは蠕動運動（ぜんどううんどう）と呼ばれる動きで太さと長さを変えながら進みます。  今回作成した尺取り虫型のロボットは、腹脚を前輪と後部輪に見立て、そして腹部の伸縮を駆動する仕組みが異なる3台を作ってみました。それぞれのロボットを紹介します。 １台目は、プライマリーの「のび～るハンド」のマジックハンドアームを利用し、２台目はベーシンクの「ロボワーム」を参考にしました。そして３台目は、輪ゴムで駆動する尺取り虫の動きを再現した簡易型のロボットです。パーツ数を抑え、生徒でも簡単に作れるようにしています。  これら３台の尺取り虫型ロボットの写真をご覧いただけます。 ぜひ興味があれば作ってみて、楽しんでください。   

今回は、「輪ゴム動力　F1レースカー」です。  輪ゴムの収縮力を動力として走らせる車です。 フォルムは、フォーミュラーカーを意識して作りました。 特徴 輪ゴムを掛けたギアーを、ゼンマイ仕掛けの様に巻き上げる機構を採用し、ストッパーを解除すると走る仕組みになっています。 輪ゴムの収縮が終わると同時に、前方に取り付けた輪ゴムによって駆動系が跳ね上がり、後輪がフリーになって惰性で走行するように考えました。 また、この車両は、通常の輪ゴムではパワーが足りず走行距離が短いので、板輪ゴムを使ってパワーUPしています。   是非、作って見てみてね！  

今回の作品は、過去に作った輪ゴムピストルとは形状が違う物になります。  ただ、ピストルで的を狙って撃つだけではつまらないと思い、ストーリー仕立てで遊んでもらおうと思いました。  ストーリーは、 金くんと銀くんが遊んでいるところに、悪ロボが現れ、連れ去られ、牢に監禁されてしまいました。 それを知った銅くんがピストルを持って助けに行き、悪ロボットを倒し、牢から解放して逃げる。  遊び方は、 1）　ピストルで悪ロボットを狙い撃ちして、  2）　牢上部の的を狙って撃ち、牢の扉を開ける。 （牢の扉は自動で開きます。）

  今回のロボットは、発射機能付き「六脚タンクロボ」です。 六脚タンクロボに、ロット3穴を発射できる仕組みを組み合わせました。 過去に投稿した戦車とは、発射装置の仕組みが違い、 発射確率100％の出来です。 今回の六脚タンクロボも戦車ロボと同様に超信地旋回が出来ます。 とても、面白い物ができたなと思います。 興味がありましたら、ぜひ試して作ってみてね！

今回のロボットは、「M　ダチョウロボット　テケテケドリ改造版」です。  ダチョウロボットを、M　馬車ロボット　バシャリンの馬型ロボットに 置き換えした物になります。 もう、1体有ります。 それは、バシャリンを、乗馬スタイルに改造したロボットで、 シルバーブロックを使用した、「乗馬型ロボット　シルバーホース」です。  ヒューマンアカデミーロボット教室 第5回大会（2015年） 　  ダチョウロボット テケテケドリ  加藤 利大さん（当時小学3年） 作品名：ダチョウロボット 在籍教室：名古屋西下萱津教室 ギアボックスから、シャフトを通じてモーターの力を伝達して鳥型ロボットを動かします。鳥型ロボットは首を振りながら2足歩行をします。  https://kids.athuman.com/robo/student-ideas/  

  今回は、2体「ウエイト　リフティングロボ」を作りました バーベルを両手で頭上に持ち上げる動作をするロボットです  １体目（１号機）は、モーター１個使い、生徒キット内で作れる様に工夫しています。バーベルを上下に動かし、同時に本体も上下に動かす構造にしています ２体目（２号機）は、モーターを３個使い、バーベルを持ち上げた後に、コミカルな動きをするように作りました。  １号機は、単純な構造で作っていますが、駆動ギアーの位置合わせ（位相）に苦労しました。