TERAKOYA浜松

尺取り虫型ロボ「シャクト輪」３バッションを作りました！なんと！生徒のキット内で作れる輪ゴム駆動のものもあります!！ TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの尺取り虫型ロボ「シャクト輪」です。   今回は、生き物の中でも虫類の一つであるシャクガ科の尺取り虫をテーマにしたロボットを作ってみました。尺取り虫の最大の特徴は、幼虫の腹脚が退化し、独特の歩行をすることです。通常、鱗翅目の幼虫は腹部に多数の腹脚を持ちますが、尺取り虫の幼虫はそのほとんどが退化し、特有の動きをします。この動きは、体をU字型にしながら進む様子から、「尺取り虫」と呼ばれています。英語では "inchworm” と呼ばれています。  ちなみに、ミミズは蠕動運動（ぜんどううんどう）と呼ばれる動きで太さと長さを変えながら進みます。  今回作成した尺取り虫型のロボットは、腹脚を前輪と後部輪に見立て、そして腹部の伸縮を駆動する仕組みが異なる3台を作ってみました。それぞれのロボットを紹介します。 １台目は、プライマリーの「のび～るハンド」のマジックハンドアームを利用し、２台目はベーシンクの「ロボワーム」を参考にしました。そして３台目は、輪ゴムで駆動する尺取り虫の動きを再現した簡易型のロボットです。パーツ数を抑え、生徒でも簡単に作れるようにしています。  これら３台の尺取り虫型ロボットの写真をご覧いただけます。 ぜひ興味があれば作ってみて、楽しんでください。   

今回は、「輪ゴム動力　F1レースカー」です。  輪ゴムの収縮力を動力として走らせる車です。 フォルムは、フォーミュラーカーを意識して作りました。 特徴 輪ゴムを掛けたギアーを、ゼンマイ仕掛けの様に巻き上げる機構を採用し、ストッパーを解除すると走る仕組みになっています。 輪ゴムの収縮が終わると同時に、前方に取り付けた輪ゴムによって駆動系が跳ね上がり、後輪がフリーになって惰性で走行するように考えました。 また、この車両は、通常の輪ゴムではパワーが足りず走行距離が短いので、板輪ゴムを使ってパワーUPしています。   是非、作って見てみてね！  

今回の作品は、過去に作った輪ゴムピストルとは形状が違う物になります。  ただ、ピストルで的を狙って撃つだけではつまらないと思い、ストーリー仕立てで遊んでもらおうと思いました。  ストーリーは、 金くんと銀くんが遊んでいるところに、悪ロボが現れ、連れ去られ、牢に監禁されてしまいました。 それを知った銅くんがピストルを持って助けに行き、悪ロボットを倒し、牢から解放して逃げる。  遊び方は、 1）　ピストルで悪ロボットを狙い撃ちして、  2）　牢上部の的を狙って撃ち、牢の扉を開ける。 （牢の扉は自動で開きます。）

  今回のロボットは、発射機能付き「六脚タンクロボ」です。 六脚タンクロボに、ロット3穴を発射できる仕組みを組み合わせました。 過去に投稿した戦車とは、発射装置の仕組みが違い、 発射確率100％の出来です。 今回の六脚タンクロボも戦車ロボと同様に超信地旋回が出来ます。 とても、面白い物ができたなと思います。 興味がありましたら、ぜひ試して作ってみてね！

今回のロボットは、「M　ダチョウロボット　テケテケドリ改造版」です。  ダチョウロボットを、M　馬車ロボット　バシャリンの馬型ロボットに 置き換えした物になります。 もう、1体有ります。 それは、バシャリンを、乗馬スタイルに改造したロボットで、 シルバーブロックを使用した、「乗馬型ロボット　シルバーホース」です。  ヒューマンアカデミーロボット教室 第5回大会（2015年） 　  ダチョウロボット テケテケドリ  加藤 利大さん（当時小学3年） 作品名：ダチョウロボット 在籍教室：名古屋西下萱津教室 ギアボックスから、シャフトを通じてモーターの力を伝達して鳥型ロボットを動かします。鳥型ロボットは首を振りながら2足歩行をします。  https://kids.athuman.com/robo/student-ideas/  

  今回は、2体「ウエイト　リフティングロボ」を作りました バーベルを両手で頭上に持ち上げる動作をするロボットです  １体目（１号機）は、モーター１個使い、生徒キット内で作れる様に工夫しています。バーベルを上下に動かし、同時に本体も上下に動かす構造にしています ２体目（２号機）は、モーターを３個使い、バーベルを持ち上げた後に、コミカルな動きをするように作りました。  １号機は、単純な構造で作っていますが、駆動ギアーの位置合わせ（位相）に苦労しました。

今回ご紹介するのは、バッティング練習をサポートする『バッティングロボ』です。 このロボットは、ボール（ピンポン玉）を供給する装置からボールを受け取り、バッティングの練習を行います。 バッティングをすると、バーディー君が水平にバットを振ってボールを 3回連続で打ち出します。  特に注目すべき点は、このロボットのボール供給装置が自動車のエンジンのピストンの動きを模して設計されていることです。 このロボットの大きな特徴は、そのボール供給装置にあります。 実際に作ってみると、その驚くべき機能を体験できますよ！   ぜひ、試してみてください！  

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツとプロフェッサーキットパーツで作ったオリジナルの「リモコンロボカー」 です。 このロボットは、ロボティクスプロフェッサーコースのキットと、ブロックパーツキットを組み合わせて作りました。 動作内容は、 1）市販のラジコンカーのように、キットのコントローラーで自由に操縦できる。 2）プログラムによる自律走行（スラローム走行）する。 　の２通りの走行ができます。 是非見てみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作った改造したオリジナルの「ロボデリくん」です。 是非作ってみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「ATVロボの三輪と四輪バギー」です。 今回のポイントは ◉コンパクトの作りです！！ 是非見てみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「バイキングロボ（海賊船型の大型ブランコ）　」です。 是非見てみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「三輪バイクのトライクと逆トライク」です。 今回のポイントは ◉前輪が2つの逆トライク ◉後輪が2つのトライク ◉モーターでバイカーの胴体にしました！ ◉ヘッドライトも付いてます！ 是非見てみてね！

   TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「縄跳びロボマン」です。 是非見てみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「フォークリフト」です。 今回の見どころは アドバイスロボ（改造）とオリジナルロボのコラボ。 今回のポイントは、運び渡しフォークリフトがブザーを鳴らして、受け取るフォークリフトが音センサーで感知して、パレット（荷物）を目的地まで運搬する。 是非見てみてね！

今回は人気No.1 ミドルコースのロボザウルスから改造して、講師のマイオリジナルの「二足歩行　ロボザウルス」を誕生しました‼︎ 今回のポイントは ◉重心移動で足を動かす 是非見てみてね！

  TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「戦車」です。  今回のポイントは  ◉超信地旋回ができる！  ◉ロード3穴・ロード5穴・ロード7穴・ロード9穴を飛ばせまーす！   是非見てみてね！

TERAKOYA浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「段差乗り越えロボ」です。 今回のポイントは ◉約6cmの高さを乗り越える ◉足の上がり具合が調整可能です！ 是非見てみてね！

  TERAKOYA浜松のロボット教室の講師による アドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの 5色の記念ロボットパーツで作った オリジナルのロッド5穴入れ「ロボピストル」です。

Terakoya浜松ロボット教室の講師によるアドバンスの教材パーツと金銀銅とオリンピックの5色パーツで作ったオリジナルの「トレーラートラック」です。